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发布时间:2021年08月31日 项目从何而来:西安市one体育 智慧机械人资产有限的单位
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小白鲨是一款潜入举升式one体育
,导航精度均为±5-10mm,负载600KG,采用差速驱动方式,支持五种混合导航模式(磁条、二维码、磁钉、激光、SLAM),拥有前进、后退、左右转、原地360°旋转等功能。小白鲨通过潜入物料车下方举升顶起的方式搬运,也适用窄道通行局限空间环境内原地旋转调头。配有自动充电系统,多台可实现24小时不间断工作,可以自动进出电梯实现跨楼层搬运能力。
物品特色:
自己品牌定位导航地图:可通过扫码支付导行地图一体机、机器人视觉导行地图一体机、SLAM导行地图一体机等工艺体现精度导航定位。运动轻松回转作用:适用九十度转弯,180度原地踏步扭动的功能自动的入进电动扶梯可与普遍货梯接连,自动化乘座货梯,遵循跨层帮运力位置定位表面粗糙度手机定位精密度较为±10mm范围,满足需要大多都数广泛应用几台协作有多台计算机one体育 协同特点安全使用非常简单结合调度员指令英文重新正常运行,不要人工控制行为矫正;监测功效必备出现问题的排查工作,必备远程登陆出现问题的临床诊断电脑自动恢复原状工作;独立自主手机充电搭载软件移动进行e充电,搭载软件系统自动进行e充电。诸多安会防护栏前面板缴光避让,前/后结合条论文检测,前/后急停快捷等防护系统防护系统。小白鲨参数规格:
完整性机种 | one体育 新手鲨600(潜伏举升式one体育 ) |
外貌尺寸 | L1000*W500*H250(mm)公众号二维码款 L1000*W500*H290(mm)激光器款 |
有效控制行为 | 智力的运动调整机系统 |
导航导航的方法 | 磁条、磁钉、激光、二维码、SLAM导航(可选) |
站立功能表 | 上升退后,的样子转弯,分叉,起跳360度旋转 |
通讯设备工作 | 无线路由网络通信(可以选择) |
推动方试 | 差速驱动器 |
驱动安装电原 | DC48V |
运送方式英文 | 手动运送,运送路程0-60mm |
电池充电办法 | 全自动电动车充电 |
正常速率 | 0-70米/分效率(调节器) |
单脚选转球半径 | 500mm |
承重量业务能力 | 600KG(可定制) |
总重量(含电池组) | 150kg(仅供参考) |
爬坡实力 | 3-5度 |
暂停控制精度 | ±10mm |
导航导航表面粗糙度 | ±10mm |
铅酸蓄电池箱 | 锂电芯组,不间断击穿的次数>2000次 |
平安传器空间 | ±5m,可调式,应急处置剎车长距离值为20mm |
线路保护措施 | 设置有电力路维护(总电路原理维护、安装驱动无刷电机维护、芯片组板维护) |
利用环保 | 别墅地下室,温度表:0~50℃,取决于绝对湿度:10%~90%(不返潮)无水隔膜真空泵粗糙砖面 |
的安全防御 | 二氧化碳激光缺陷物感知器、设备防滑、急停开关 |
制定寿命短 | >10年 |
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