one体育

传统的one体育 是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，因此，传统的one体育 的功率和行驶距离受到极大的限制，one体育 的利用率也不高。为了提高one体育 的利用率，就必须对one体育 的电池进行经常性的充电。为了保证one体育  在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 one体育 暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时定点对one体育 进行充电。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 one体育  运行轨道的旁边，集电器则安装在one体育 上。

冲电子产品给基钢板供给交流电，因此 one体育  运行到冲电位，小车上的集电子产品就与冲电基钢板相交往，就能够对 one体育  采取冲电。跟随性能强大的的蓄手机手机电池箱板的不断发展，才能不能蓄手机手机电池箱板在几五秒内采取高效冲电，一项技术工艺这让 one体育  在制造的线上线下不必退出制造的方式就能够来完成冲电。one体育 车能源电原平常用的是传统性的“高倍数留口镉镍蓄手机手机电池箱板”，以难受应其高效冲电和很高交流电尖端放电的让。但受“镉镍蓄手机手机电池箱板”记忆里边际效应的影晌，选用、维护较好烦。一起是因为“镉镍蓄手机手机电池箱板”中镉的环境污染，不难受应环保型的让。不仅而且，冲水电站数目的不断增多，也增添了one体育 物流运输系统的的总网站建设成本费。

       随着IPT（Inductive Power Transfer）非接触供电技术的发展，将IPT非接触供电技术应用于one体育 物流运输系统，将极大改善目前one体育 供电系统的缺陷。这种供电系统可以在one体育 不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为one体育 的电池进行连续或定时充电。但是非接触供电受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。
在线自动充电系统
        one体育 使用高容量镉镍充电电池作为供电电源，该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流，在one体育 启动时可提供给驱动系统以较大的加速度，另一方面该种电池的最大充电电流可达到额定放电电流的6倍以上，使用大电流充电即可减少电池的充电时间， one体育 可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量，使one体育 在线24小时连续运行成为了可能。
在one体育 运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在one体育 车底部装有与之配套的充电连接器，one体育 运行到充电位置后，one体育 充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，最大充电电流可达到200安培。
非接触供电系统:
       输送线的供电系统是靠感应供电装置或IPT传送的。轨道电源控制柜能产生高频持续循环的交流电源。轨道电缆以两根铺设，一根是输出电流，一根是返回电流。作用是使电流呈反向流动。这样能导致在两根电缆之间形成双倍强烈的磁场，而在两电缆外部没有磁场。自动导向小车由感应供电装置，最理想的状态是感应供电装置平行与轨道电缆并且在其正上10毫米处。如果置偏离轨道就会使一侧的电源消失，直到电流获得器与轨道电缆保持一致。同时在动力电缆旁铺设了一根信号电缆，按照生产和节拍要求，定点在信号电缆附近±5mm埋设定位感应器。

两种方式对比：

对比项目	在线自动充电	非接触式供电	备注
地面施工量	小	大（精细）	前者只需要预埋充电机到充电点的电缆(较短，一般小于4米)，后者需要在整个环线预埋电缆。
系统柔性	好	差	一旦工艺改变、需要重复施工。后者若某台车有故障，需要人工解抱闸后推出环线。
系统价格	一般	一般	无太大差别
精度	高	高	后者电缆代替前者的磁条导航。
使用寿命	一般	较长	前者需要更换电池