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　　曾有国外专家对one体育 控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），这三个问题归纳起来分别就是one体育 控制系统中的三个主要技术：one体育 的导航（Navigation），one体育 的路径规划（Layout designing），one体育 的导引控制（Guidance）。为了能够解决好这些问题，one体育 系统的构成也必然复杂：

上图为one体育 系统的硬件结构图

one体育 控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指one体育 系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责one体育 的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为one体育 单机提供系统绝对或相对位置及航向。 

是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持one体育 项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义one体育 系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同one体育 功能的编程语言。