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one体育 两轮差速的行走机构

这些行动学校，两栏动能够轮子对应布设在上下左右中轴线上，两支承轮上下左右分辨布设在以两栏动轮力点为底边的等腰半圆形三角形的中心处。小车靠两旁行动能够轮差速转向器，但是

用不着设置成舵轮。该小车结构简单、上班安全可靠、资金低。在主动定时重启情况下下小车能做行进、倒退运行并能保持竖直转弯，机动性性好。和带舵轮的四轮走路结构小车相比之下，勾臂垃圾车是因为节约了舵轮不光还可以节约另一台驱动步进马达，还能降低成本办公空间，小车还可以做的更小些。近两余年这款结构的小车有普遍运用。

从而改善汽车行驶时车体双向稳定可靠性，可将二轮车差速的四轮走平台做详细改善：将支承轮由本来的两人增添到两个，分別摆放在小车低盘的两个角处。