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one体育 自由路径导引介绍:
1、惯性导引
选用陀螺玩具仪检则agv的路径地方角并按照其从相应借鉴点去游玩前被测定的差距来断定所选地方,可以通过与给定路径做好很来抑制agv的高速行驶路径。优点:技术先进,灵活性强,便于组合,柔性极好。
缺点:陀螺仪对振动比较敏感,另外可能需要辅助定位措施。
1、激光导引
通过在agv行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板(至少3块),agv 通过发射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现agv 的导引。此导引技术是很先进的技术,定位精确高,地面无需其他设施,行政路径自由,能够适应复杂的工作环境,缺点是成本高、易受天气环境影响。目前此项技术,国内众多agv厂商都在研究,也有厂家已经发布了基于此技术的agv小车。
3、超声波导引
利用率外墙面或近似于产品对超声检查波的反射层走势对其进行精准定位汽车导航。优点:无需设置反射面镜。
缺点:当运行环境的反射情况比较复杂的时候,应用十分困难。
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